|
Embraer
e
UFES
fazem
1º
teste
de
aeronave
autônoma
no
Brasil
Iniciativa bem-sucedida
possibilitou que um protótipo realizasse sozinho a operação de
taxiamento
08/10/2019 -
11h53
(Da
assessoria da Embraer)
-
Uma cooperação científica e tecnológica entre a Embraer e a UFES
(Universidade Federal do Espírito Santo), nas áreas de robótica autônoma
e inteligência artificial, resultou no primeiro teste de uma aeronave
autônoma no Brasil.
| __ |
Divulgação - Embraer |
| |
 |
| |
Embraer e UFES fazem 1º teste de
aeronave autônoma no Brasil.
|
A
iniciativa bem-sucedida possibilitou que um protótipo realizasse sozinho
a operação de taxiamento, movimentando-se em solo por um trajeto
previamente estabelecido e sem interferência humana.
O conjunto de navegação por sensores e imagem conduziu a aeronave
demonstradora da tecnologia de sistemas autônomos pela pista de
decolagem, área de táxi e pátio de forma totalmente independente, sem
auxilio externo. Um piloto acompanhou a operação da cabine de comando,
caso houvesse alguma intercorrência. O teste ocorreu na última semana de
agosto, na Unidade da Embraer em Gavião Peixoto, interior de São Paulo.
Nos últimos seis meses, pesquisadores da Embraer e da UFES trabalharam
juntos em modelos matemáticos e computacionais de automação,
desenvolvimento de softwares, hardwares, kit de sensores a laser, GPS e
câmeras, bem como na integração dos sistemas na plataforma aeronáutica.
O sistema autônomo de navegação terrestre foi testado em um simulador
durante avaliações preliminares, antes da operação real.
O sistema integrado de inteligência artificial monitorou as condições
externas e internas da aeronave, atuando de forma independente nos
comandos de aceleração, direção e frenagem, e executou com precisão a
movimentação pelo trajeto indicado.
A plataforma aeronáutica do teste, a mesma utilizada para o
desenvolvimento dos modernos jatos executivos Legacy 500 e Praetor 600,
integrou funcionalidades do sistema IARA (Intelligent Autonomous Robotic
Automobile), resultado de uma pesquisa na área de carros autônomos que
teve início em 2009, no Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD)
da
UFES.
|
